Схема зубной формулы служит для записи состояния зубов, введена в 1861 году Зигмонди (A. Zsigmondy). Представляет собой две перекрещивающиеся перпендикулярные линии, каждый зуб имеет порядковый номер и свое место в формуле. Молочные зубы обозначаются римскими цифрами. Также приняты виды и других зубных формул.