Закладываются на 18-й неделе внутриутробной жизни, прорезываются на 12-16-м (первый моляр) и 20-30-м месяце (второй моляр) после рождения. Верхние моляры имеют три корня, нижние - два. У верхних молочных моляров второй корень значительно превосходит первый величиной коронки. Корни – палатинальный и два буккальных - в начальной части очень сильно раздвинуты и лишь в апикальном отделе направлены вверх; они окружают куполообразный участок, который впоследствии занимает коронка премоляра. Коронка первого молочного моляра с лингвальной стороны развита намного слабее, чем с буккальной; продольная борозда, ограниченная медиально и дистально маленьким эмалевым валиком, слегка извилиста проходит по жевательной поверхности и отделяет более широкий буккальный валик от более узкого палатинального; обращенные друг к другу стороны валиков имеют маленькие, оканчивающиеся в поперечной борозде складки, которые переходят на щечную сторону и могут слегка зазубрить вершины валиков.
Палатинальная поверхность коронки очень выпукла; в мезиальном отделе буккальной поверхности находится маленький характерный для молочного моляра бугорок (tuberculum molare). Коронка второго молочного моляра напоминает таковую первого постоянного моляра. В большинстве случаев у медиально-палатинального края коронки имеется пятый бугорок. Разница между обоими нижними молочными молярами не так резка.